一、项目网址
https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS
二、项目介绍
智元机器人稚晖君将灵犀 X1 的全套图纸和代码开源了。该开源人形机器人项目为广大机器人爱好者提供了宝贵的参考。
在智元官网上，他们表示：「作为业内首家全栈开源人形机器人图纸和代码的公司，此次开源，我们将豪无保留地提供一站式软硬件技术资源，总资料大小超过 1.2GB。
在软件算法层面，智元提供了 AimRT 平台组件、机器人 URDF 文件、仿真 & Sim2sim 代码、强化学习训练代码、模型转换代码等等，从软件、到工程、到运控算法的全部代码。
三、开发团队介绍
在科技圈，稚晖君绝对是一颗耀眼的明星。他是 B 站著名 Up 主，自研各类电子设备，凭借一个个硬核手工作品而受到关注1。
稚晖君本名彭志辉，2018 年硕士毕业于电子科技大学信通学院。他的求学经历也是「把爱好变成工作」的典范 —— 他的本科是生物医学工程专业，硕士进入通信专业，师从陈伟建教授。
毕业后，稚晖君曾就职于 OPPO 研究院 AI 实验室担任算法工程师，后受邀通过天才少年计划加入华为，从事昇腾 AI 芯片和 AI 算法相关研究工作，年薪百万。
2022 年年底，稚晖君从华为离职创业，投身机器人领域。2023 年 2 月，稚晖君创业公司智元正式成立，致力于人形机器人研发。
2023 年 8 月 18 日，智元正式发布远征 A1 智能机器人。2024 年 8 月 18 日，智元发布「远征」与「灵犀」两大系列共五款商用人形机器人，包括远征 A2、远征 A2-W、远征 A2-Max、灵犀 X1 及灵犀 X1-W。
1. https://www.jiqizhixin.com/articles/2024-10-25-5
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